Gemini X
Primarna zadaća ove misije bila je susret i spajanje s platformom Agena. Od prethodnih misija koje su imale tu zadaću (Gemini VI, Gemini VIII i Gemini IX-A), tek je Gemini VIII djelomično uspio u naumu, stoga je uvježbavanje ovog manevra bilo od iznimne važnosti. Oko sat i pol po uspješnom lansiranju Agene u orbitu je dospio i Gemini X, koji se uskoro spojio s njome. Michael Collins je nekoliko sati nakon spajanja otvorio poklopac kabine i izašao iz letjelice do visine pojasa. Ova je djelomična svemirska šetnja (Extra-vehicular Activity – EVA) bila namijenjena privikavanju astronauta na svemirsko odijelo i osnovne pokrete kojima će se služiti tijekom sljedeće EVA-e.
Collins se vratio u svoje sjedište nakon nepunih sat vremena, na što je John Young, koristeći Agenine motore, pogurnuo obje letjelice u tada rekordni apogej od 763 km. Potom su se spustili na visinu od 382 km, na kojoj se nalazila Agena iz misije Gemini VIII. Odvojili su se od svoje Agene te usmjerili kapsulu k Ageni Geminija VIII. Prišli su joj na samo tri metra, nakon čega je Collins izašao iz kapsule u novu EVA-u i prebacio se na Agenu. S nje je uzeo kolektor mikrometeora te se, nakon kraće inspekcije svemirske platforme, vratio nazad u matični brod.
S izvršenim glavnim ciljem misije – spajanjem s Agenom – posada je prionula na sekundarne ciljeve, od kojih su većina bili eksperimenti vezani za mjerenje radijacije. Ovi su bili bitni zbog količine radijacije kojoj će biti izloženi astronauti prilikom puta na Mjesec i nazad – prikupljanje takvih informacija bilo od vitalnog značaja za program Apollo.
Gemini X spustio se u Tihi ocean nepuna tri dana po lansiranju, gdje ga je čekao nosač helikoptera USS Guadalcanal. Kapsula korištena u misiji trenutno je izložena u Kansas Cosmosphere and Space Center u Hutchinsonu, SAD.
Datum lansiranja: 18. srpnja 1966.
Posada: John Young, Michael Collins
Zamjenska posada: Alan Bean, Clifton Williams
Perigej/apogej/inklinacija: 160/269 km/28,9°
Trajanje misije: 2 dana, 23 sata
Naslovnica: NASA