{"id":21020954,"date":"2013-10-05T23:22:09","date_gmt":"2013-10-05T21:22:09","guid":{"rendered":"http:\/\/znanost.geek.hr\/?p=21020954"},"modified":"2020-10-15T16:16:13","modified_gmt":"2020-10-15T14:16:13","slug":"robotske-zmije-na-marsu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/clanak\/robotske-zmije-na-marsu\/","title":{"rendered":"Robotske zmije na Marsu"},"content":{"rendered":"<p>NASA je dosad poslala \u010detiri vozila na Mars \u2013 Sojouner 1997. godine, Spirit i Opportunity 2003., a 2011. Curiosity. S obzirom na to da ESA (Europska svemirska agencija) planira nove misije za 2016. i 2028. godinu, a s dosada\u0161njima je bilo tehni\u010dkih pote\u0161ko\u0107a, razmatraju neke dorade rovera.<\/p>\n<p>Zasad su to roboti koji se napajaju solarno s 6 kota\u010da i robotskim rukama koje mogu uzimati uzorke tla rukovati kamerama. Da bi se istra\u017eivanja razvijala po planu potrebno je doraditi vozilo tako da se ne bi ponovio slu\u010daj rovera Spirit koji je izgubljen jer je zapeo u pijesku na Marsu. &#8220;Glavni izazov je pokretljivost jer dosad kori\u0161tena vozila jednostavno ne mogu obi\u0107i sva mjesta s kojih treba pokupiti uzorke&#8221;, ka\u017eu P\u00e5l Liljeb\u00e4ck i Aksel Transeth iz zaklade SINTEF (Skandinavska zaklada za razvoj industrije i znanosti).<\/p>\n<p>Rje\u0161enje problema pokretljivosti mogao bi biti tzv. snakebot (robot-zmija) u kombinaciji s vozilom dosada\u0161njeg tipa. ESA i znanstvenici uklju\u010deni u projekt misle da \u0107e kombiniranjem ova dva sustava objediniti i njihove dobre karakteristike. Rover mo\u017ee prelaziti velike udaljenosti, a snakebot mo\u017ee puzati i tako do\u0107i do mjesta nedostupnih dosada\u0161njim roverima, \u0161to otvara brojne mogu\u0107nosti.<\/p>\n<p>Rover ve\u0107 sad mo\u017ee analizirati sakupljene uzorke tla, a dobivene rezultate slati na Zemlju. ESA \u017eeli prona\u0107i i mogu\u0107nost slanja uzoraka na zemlju. Snakebot bi omogu\u0107io bolje prikupljanje uzoraka s nedostupnih podru\u010dja.<\/p>\n<p>&#8220;Razmatramo vi\u0161e razli\u010ditih rje\u0161enja koja bi omogu\u0107ila roveru i robotu zajedni\u010dki rad. Budu\u0107i da rover ima sna\u017ean izvor energije, mo\u017ee napajati snakebota pomo\u0107u kabela. Ako bi robot koristio akumulatorsku bateriju mogao bi se isprazniti i tad bi bio izgubljen. Putem tog kabela odr\u017eavala bi se i komunikacija snakebota i vozila&#8221; obja\u0161njava Aksel Transeth i dodaje: &#8220;Mogu\u0107e je jednu od robotskih ruku preina\u010diti u snakebota koji se sam mo\u017ee spojiti i otpojiti tako da bi mu se omogu\u0107ilo samostalno kretanje.&#8221;<\/p>\n<p>&#8220;Stalna povezanost rovera i robota zna\u010di i da \u0107e robot mo\u0107i pomo\u0107i ako rover zapne pa se u tom slu\u010daju robot mo\u017ee spustiti na tlo i zaviti oko stijene omogu\u0107avaju\u0107i roveru izvla\u010denje.&#8221; dodaje Liljeb\u00e4ck.<\/p>\n<p>Odsjek za primjenjenu kibernetiku i Norve\u0161ko sveu\u010dili\u0161te za znanost i tehnologiju godinama usko sura\u0111uju na razvoju snakebota, no sada prvi put vide potencijal upotrebe u praksi. Nadaju se da \u0107e uskoro njihove ideje potaknuti razvoj i implementacije ovakvih sustava.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Snake Robot on MARS (European Space Agency to Send a Snake Robot to Mars)\" width=\"880\" height=\"495\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IR1OLZeIXoY?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p style=\"text-align: right;\"><em>Izvor: <a href=\"http:\/\/www.sintef.no\/en\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">SINTEF<\/a><\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>NASA je dosad poslala \u010detiri vozila na Mars \u2013 Sojouner 1997. godine, Spirit i Opportunity 2003., a 2011. Curiosity. S obzirom na to da ESA (Europska svemirska agencija) planira nove misije za 2016. i 2028. godinu, a s dosada\u0161njima je bilo tehni\u010dkih pote\u0161ko\u0107a, razmatraju neke dorade rovera. Zasad su to roboti koji se napajaju solarno [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":10022,"featured_media":21021028,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[16359],"tags":[16490,16753],"class_list":["post-21020954","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-planete-i-mjeseci","tag-mars","tag-zmija"],"modified_by":null,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21020954","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/users\/10022"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21020954"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/21020954\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21021028"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21020954"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=21020954"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/geek.hr\/znanost\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=21020954"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}