Audiofrekvencija, audio frekvencija, audio-frekvencija?

Kako je pravilno pisati: audiofrekvencija, audio frekvencija, audio-frekvencija? Ovdje je riječ o pravilima sastavljenog i rastavljenog pisanja. Pravilo glasi da se složenice tvorene s audio (u značenju sluh, slušnost, zvučnost) pišu sastavljeno. Tako je pravilno: audiofrekvencija, audiofrekvencije, audiofrekvenciji, audiofrekvencijom…