Kako se piše pravilno na hrvatski?

Auto cisterna, auto-cisterna, autocisterna?

Kako je pravilno pisati: auto cisterna, auto-cisterna, autocisterna? Složenica autocisterna nastala je od auto (označuje da se drugi dio složenice odnosi na nešto povezano s automobilima) + cisterna (spremnik za tekućine različitih vrsta). U hrvatskom standardnom jeziku pravilno je pisati autocisterna, autocisterne, autocisterni…